Räder runter, Trommeln runter, durch ein Loch in der Steckache kommt man an die vier schrauben, die die Steckachse im Achskörper halten, diese lösen.
Dann die Steckachsen ziehen, zur not die Bremstrommeln verkehrt herum mit den Radmuttern montieren und mit einem kräftigen Ruck, die Steckachsen ziehen.
Dann die Muttern rund um den Differentialkörper abschrauben.
Dann mit dem Wagenheber unter den Yoke und anheben, bis sich das Differential vom Achskörper löst, in diesem Moment sollte schon eine Wanne drunter stehen, denn dann kommt ÖL !
Wenn alles gesäubert ist, dann frisches Öl auffüllen.
Diese Achsöle sollten für eine normales Hypoid verzahntes Differentail reichen.
https://www.ravenol-shop.de/getriebeoel ... -tgo-75w90
Oder
https://www.ravenol-shop.de/getriebeoel ... epx-85w140
Falls Du ein Sperrdifferentail haben solltest, brauchst Du eine "LS" (Limited Slip) Achsöl für Hypoidverzahnte Differentiale.
Gibt es auch bei Ravenol.